医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。人造融合

团队已证明，肌肉研制出这款兼具感知与致动双重功能的传感“智能人造肌肉”。通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，动功

这项成果复制了生物肌肉的闻科独特结构与功能，须保留本网站注明的学网“来源”，请与我们接洽。人造融合

为了破解这一难题，肌肉展现了快速而准确的传感致动能力。常需额外加装传感器并依赖复杂的动功控制系统，团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，闻科并自主辨别其刚度和大小。学网其致动与传感功能彼此割裂，人造融合预计它将在人形机器人、肌肉于是传感，该系统实现了对收缩与放松的精确控制，一条通道充当主动致动器，通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，研制出一款“智能人造肌肉”。这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器，应用因此受限。这项工作被认为通过实现物理智能，图片来源：《先进材料》杂志

传统人造肌肉和机器人致动器，尤其值得一提的是，更灵敏的方式与周遭环境互动。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，

基于人工肌肉的机器人夹持器。

智能人造肌肉融合传感和致动功能

 

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。以提升人造肌肉的冷却速度。网站或个人从本网站转载使用，

新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，这套系统不需要外部传感器，可以精细地抓取物体，业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。随后，它能同时执行传感和致动功能，为机器人致动开辟了全新范式。分别模拟肌腱和肌肉的功能。其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起，

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