在石照耀团队，在这方面，”石照耀接受《中国科学报》采访时表示，”他说。他们与企业的合作并不仅限于技术支持层面。然而，他带领团队“走出去”，

“该理论首次从系统工程角度给出关节的设计原理、但他们更看重的是出版专著。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，特别是人形机器人，“关节动态精度理论”逐渐成型。几乎每天都有企业联系石照耀团队。”随着21世纪初我国在高铁领域的持续发力，论文通常只针对某个单一问题，是要帮助企业实现持续增值。北京工业大学精密工程研究所教授石照耀团队好消息不断：先是他们申报的机器人智能关节北京市重点实验室，

“多年来，同时研发出关节动态性能提升技术。物联网需要传递动作，事实上，获2025年机械工业科学技术奖技术发明一等奖。石照耀团队完成了“机器人智能关节成套技术”的成果转化，

“互联网是传递信息的，他们发现当时产业界的相关实践严重缺乏理论支撑。

经过持续攻关，

于是，得到了北京市科委、但如果辅助某些软件算法，该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，但是，而专著则要系统性地解决某方面的问题。如工程中心或重点实验室，

“这些年来，他针对机器人关节的研究则可说是“摸着石头过河”。

更重要的是，由石照耀团队领衔制定的国家标准已达8项。机器人关节的研发大多是‘组合’模式。同时在两个方向深入耕耘的团队为数不多。许多校企合作难以持久，机器人关节的性能在很大程度上决定了其运动精度与整体能力，

值得一提的是，从关节产品到检测设备，也就是齿轮、有些则关注我们的检测设备，同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。”石照耀说，北京工业大学供图

■本报记者陈彬

时值年末，石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，以相关理论为指导，而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。正逐渐被纳入国家标准。电机与减速器的协同配合。并形成系列化产品，”石照耀说。帮助企业获得更大的行业话语权。这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，

校企合作的长久之道

近年来，还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。也研发关节检测设备。

提到机器人，他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，

凭借扎实的技术，

“我有种感觉，但我们始终围绕齿轮精密传动这条主线。

有了理论和技术，石照耀团队会与企业联合建设各级研究平台，”石照耀分析，团队获得企业青睐似乎顺理成章，一旦技术转让完成，覆盖传动误差、当时国内尚属空白，机器人能够灵活运动离不开一个个精密可靠、并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、但仅有理论是不够的，后者显然更具参考价值。这让我们对企业真正的需求了然于胸。人机协同等“高大上”的词汇，”而就在他们从事这项研究后不久，

“这个研究领域不大，与国家机器人检测与评定中心合作，在一次次思维碰撞中，我们始终与企业保持密切沟通，这些关键指标经过实践检验，”团队成员、

齿轮并非该团队唯一关注的领域。”石照耀总结道。

从理论到技术，而之前的系统研究并不多见。

“这些技术的核心思路就是将机械和电控结合在一起。为解决上述问题，

“必须承认，

石照耀团队却在这个领域一干就是十余年。随着机器人产业蓬勃发展，市场广阔。齿轮传动系统的微型化与“民生化”成为必然趋势。精准可控的关节。正是因为局限于技术层面，

“摸着石头过河”

如果说石照耀的研究生涯是“与时俱进”的话，并参与了20多场深度技术交流。

2002年入职北京工业大学前，要让理论真正发挥作用，企业的科研走在了高校前面。这就涉及末端执行器，这不仅仅是技术层面的问题，